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迎賓機器人的系統結構及如何做好迎賓

發布時間 2020-04-24 19:25:57    作者: 上海驚鴻智能機器人

由于科技飛速發展,迎賓機器人手打大眾青睞,使用越來越廣泛。迎賓機器人由伺服電機、驅動電路、減速器、控制軟件等組成,具備專業的接待用語、精準的人臉識別、人機協同工作能力可以很好的服務客戶,下面小編為大家詳細介紹相關內容。

一、迎賓機器人的系統結構

1、伺服電機

要想讓受歡迎的仿真迎賓機器人,動起來就需要有一定的驅動力。而伺服電機就是仿真迎賓機器人的驅動力來源,而且公共率密度的電機也決定了。迎賓機器人的動態和動作精度,讓機器人舉手投足以及面部表情看上去更加柔順舒適。

2、驅動電路

仿真迎賓機器人的控制單元,是由驅動電路來連接直流/交流伺服電動機。和各運動部位的,通過驅動電路就能讓這些運動部位精確的執行各種動作。此外,由于伺服電動機的流經電流比較大,驅動電動通常采用脈沖寬度調制的方式來進行驅動。

3、減速器

在提供各種服務的時候,仿真迎賓機器人除了需要行走之外也要通過判斷,在遇到障礙物、被呼叫、將要到達目的地時需要減速停止前進。所以減速器的作用就是為了增加驅動力矩、降低運動速度,以免突然停止行走而造成意外。

4、控制軟件

控制軟件能夠實現對仿真迎賓機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能?刂葡到y的硬件,以計算機為基礎,采用協調級與執行級的二級結構。

二、迎賓機器人如何做好迎賓接待工作

1、專業的接待用語組成的語義庫,也就是閑聊庫;閑聊庫收集的關于接待用語的內容越多越全面,迎賓機器人就越聰明,越能全方位的適應各種場景落地。

2、各種行業和場景的人機交互表達;客戶可以使用語音、手勢、眼神、表情等自然的交互方式通過人機交互界面與系統交流,并進行操作。通過人機對話,即可把場景的內容充分展示給客戶,同時增加客戶的參與性、娛樂性,產生良好的互動效果。

3、精準的人臉識別系統;通過攝像頭自動檢測識別和跟蹤人臉,采集身份信息,進而對檢測到的人臉進行臉部識別的一系列相關技術,通常也叫做人像識別、面部識別?蛻舨恍枰桃馀浜暇涂梢赃M行多個人臉的分揀、判斷及識別。操作簡單、結果直觀、隱蔽性好。

4、人機協同工作能力;人類可以根據現實場景調整迎賓的方式或內容,而迎賓機器人可以輔助或代替人類從事更加繁鎖或危險的迎賓工作,人機協作工作是機器人進化的必然選擇,其特點是安全、易用、成本低,普通工人可以像使用電器一樣操作它。

5、自主導航避障功能;贚idar SLAM立體導航避障系統,可自主創建場景環境地圖,實現自主導航、自主避障,同時規劃最優路線到達目的地。

6、多臺設備,一鍵掌控;隨著5G技術的發展,通過物聯網(IOT)管理平臺,一鍵可視化管理,將機器人管理后臺、手機APP、機器人三端遠程連接,遠程發布指令,同時控制多臺機器人設備,一鍵操作。

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