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官方指導價:¥0
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庫存:65652
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55
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參數規格

一、頭部機械部分
1、皺眉:左右、上下各一個自由度;完成左右兩眉中間靠攏收縮,完成雙眉上挑動作。
2、眨眼:左右眼皮各一個自由度,完成同步眨眼及擠眼動作
3、眼球:左右、上下各一個自由度,完成左右、上下旋轉及上下左右復合動作。
4、微笑:左右面部各一個自由度,完成左右面部微笑時的表情。
5、嘴巴:下頜一個自由度,完成嘴巴張合。
6、頸部:上下、左右、橫向擺動各一個自由度,完成點頭、搖頭、擺頭動作。
7、頭部骨骼部分采用高強度樹脂成型,后腦勺裝有超靜音風扇以利于舵機散熱。
二、上肢機械部分
A、左手臂5個自由度:
1、大臂2個:完成大臂外展、前后抬起小臂及大臂復合動作
2、小臂2個:完成小臂左右旋轉、前后收放及小臂復合動作。
3、手腕1個:完成手掌左右旋轉。
B、右手臂5個自由度:
1、大臂2個:完成大臂外展、前后抬起小臂及大臂復合動作
2、小臂2個:完成小臂左右旋轉、前后收放及小臂復合動作。
3、手腕1個:完成手掌左右旋轉。
以上大臂、小臂連接部分為輕型ABS材質加工,符合人體手臂曲線。

1、電源等級:采用AC/DC工業適配電源,24V、12V、7.5V、5V共有4個電壓等級。
2、語音識別:科大訊飛語音識別,四麥克風陣列。
3、工控機:雙核CPU  4200U  1.8G  ,內存4G。
4、主控板采用STM32系列單片機,串行總線控制方式
5、操作系統:Linux操作系統,提供接口協議,便于用戶二次開發。
6、電氣保護:系統所有舵機具有堵轉保護、過載保護及高溫保護。
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